Robottityöasema – Mitä tulee huomioida käytettäessä pistehitsausrobotteja?

Ensinnäkin pistehitsausrobottia valittaessa liikkeen vaatimukset eivät yleensä ole yhtä tiukkoja kuin kaarihitsausroboteille (teoreettisesti jopa pisteestä pisteeseen liikkeenohjaustoimintoja vaativat). Seuraavat seikat tulee huomioida:
1. Kuten kaarihitsauksessa, ensimmäinen ongelma on robotin painonotto. Pistehitsauspihtien suhteellisen suuren painon vuoksi robotti valitsee yleensä painon tarttumiseen 150-250kg. Painonottokyvyn lisäksi inertia tulee ottaa huomioon suuren nopeuden ajon aikana. On erityisen tärkeää huomata, että jotkut valmistajat käyttävät robotin painonoton vertailupisteenä 5. ja 6. akselin kiertoakselin leikkauspistettä 6. akselin pään sijaan. Siksi on kiinnitettävä erityistä huomiota kuormaa ja hitautta laskettaessa,
2. Liikealue ja rakenne: Hitsattavan työkappaleen koon ja pistehitsauspuristimen perusteella robotin liikesäteeksi valitaan yleensä 2.00-3.00m. Kun pistehitsauspuristinrakenteen koko on määritetty, on parasta varmistaa simuloinnilla, täyttääkö robotin liikealue vaatimukset; Samalla toivomme, että robotin rakenne on hyvä jäykkyys, tukeva ja luotettava sekä vähentää inertiaiskua liikkeen aikana.
3. Toistuva paikannustarkkuus: Pistehitsausrobottien vaatimukset ovat suhteellisen alhaiset, yleensä välillä 0,1 - 0,5 mm.
4. Hitsauspihtien valinta ja pistehitsauksen ohjaus: Hitsauspihdit ja pistehitsauksen ohjaus ovat pistehitsausrobottien tärkeimpiä apulaitteita, ja yleensä käytetään integroituja hitsauspihtejä. Jos mahdollista, on parasta valita keskitaajuinen pistehitsausohjain muuntajien painon ja tilavuuden vähentämiseksi.